Go to the documentation of this file.
35 #include "mikrosdk_version.h"
38 #if mikroSDK_GET_VERSION < 20800ul
39 #include "rcu_delays.h"
45 #include "drv_digital_out.h"
46 #include "drv_digital_in.h"
47 #include "drv_i2c_master.h"
48 #include "drv_spi_master.h"
72 #define GNSSZOE_RSP_START "$"
73 #define GNSSZOE_RSP_DELIMITER ","
74 #define GNSSZOE_RSP_GNGGA "$GNGGA"
80 #define GNSSZOE_GNGGA_ELEMENT_SIZE 15
81 #define GNSSZOE_GNGGA_TIME 1
82 #define GNSSZOE_GNGGA_LATITUDE 2
83 #define GNSSZOE_GNGGA_LATITUDE_SIDE 3
84 #define GNSSZOE_GNGGA_LONGITUDE 4
85 #define GNSSZOE_GNGGA_LONGITUDE_SIDE 5
86 #define GNSSZOE_GNGGA_QUALITY_INDICATOR 6
87 #define GNSSZOE_GNGGA_NUMBER_OF_SATELLITES 7
88 #define GNSSZOE_GNGGA_H_DILUTION_OF_POS 8
89 #define GNSSZOE_GNGGA_ALTITUDE 9
90 #define GNSSZOE_GNGGA_ALTITUDE_UNIT 10
91 #define GNSSZOE_GNGGA_GEOIDAL_SEPARATION 11
92 #define GNSSZOE_GNGGA_GEOIDAL_SEPARATION_UNIT 12
93 #define GNSSZOE_GNGGA_TIME_SINCE_LAST_DGPS 13
94 #define GNSSZOE_GNGGA_DGPS_REFERENCE_STATION_ID 14
100 #define GNSSZOE_DUMMY 0xFF
107 #define GNSSZOE_SET_DEV_ADDR 0x42
114 #define GNSSZOE_DRV_TX_BUFFER_SIZE 100
115 #define GNSSZOE_DRV_RX_BUFFER_SIZE 600
125 #define GNSSZOE_SET_DATA_SAMPLE_EDGE SET_SPI_DATA_SAMPLE_EDGE
126 #define GNSSZOE_SET_DATA_SAMPLE_MIDDLE SET_SPI_DATA_SAMPLE_MIDDLE
144 #define GNSSZOE_MAP_MIKROBUS( cfg, mikrobus ) \
145 cfg.scl = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_SCL ); \
146 cfg.sda = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_SDA ); \
147 cfg.miso = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_MISO ); \
148 cfg.mosi = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_MOSI ); \
149 cfg.sck = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_SCK ); \
150 cfg.cs = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_CS ); \
151 cfg.tx_pin = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_TX ); \
152 cfg.rx_pin = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_RX ); \
153 cfg.exi = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_PWM ); \
154 cfg.rst = MIKROBUS( mikrobus, MIKROBUS_RST )
char uart_tx_buffer[GNSSZOE_DRV_TX_BUFFER_SIZE]
Definition: gnsszoe.h:193
i2c_master_t i2c
Definition: gnsszoe.h:187
pin_name_t mosi
Definition: gnsszoe.h:213
@ GNSSZOE_OK
Definition: gnsszoe.h:245
gnsszoe_drv_t drv_sel
Definition: gnsszoe.h:235
uart_data_bits_t data_bit
Definition: gnsszoe.h:231
void gnsszoe_set_rst_pin(gnsszoe_t *ctx, uint8_t state)
GNSS ZOE set RST pin function.
This file contains SPI specific macros, functions, etc.
@ GNSSZOE_DRV_SEL_I2C
Definition: gnsszoe.h:167
pin_name_t rst
Definition: gnsszoe.h:220
uint8_t slave_address
Definition: gnsszoe.h:195
pin_name_t rx_pin
Definition: gnsszoe.h:216
GNSS ZOE Click configuration object.
Definition: gnsszoe.h:209
pin_name_t exi
Definition: gnsszoe.h:219
@ GNSSZOE_DRV_SEL_UART
Definition: gnsszoe.h:165
err_t(* gnsszoe_master_io_t)(struct gnsszoe_s *, uint8_t *, uint8_t)
GNSS ZOE Click driver interface.
Definition: gnsszoe.h:175
GNSS ZOE Click context object.
Definition: gnsszoe.h:182
pin_name_t cs
Definition: gnsszoe.h:215
gnsszoe_master_io_t write_f
Definition: gnsszoe.h:199
gnsszoe_drv_t
GNSS ZOE Click driver selector.
Definition: gnsszoe.h:164
#define GNSSZOE_DRV_RX_BUFFER_SIZE
Definition: gnsszoe.h:115
gnsszoe_master_io_t read_f
Definition: gnsszoe.h:200
uint32_t spi_speed
Definition: gnsszoe.h:225
uint8_t i2c_address
Definition: gnsszoe.h:223
pin_name_t sck
Definition: gnsszoe.h:214
char uart_rx_buffer[GNSSZOE_DRV_RX_BUFFER_SIZE]
Definition: gnsszoe.h:192
pin_name_t scl
Definition: gnsszoe.h:210
spi_master_t spi
Definition: gnsszoe.h:188
struct gnsszoe_s gnsszoe_t
GNSS ZOE Click context object.
void gnsszoe_drv_interface_selection(gnsszoe_cfg_t *cfg, gnsszoe_drv_t drv_sel)
GNSS ZOE driver interface setup function.
@ GNSSZOE_DRV_SEL_SPI
Definition: gnsszoe.h:166
err_t gnsszoe_init(gnsszoe_t *ctx, gnsszoe_cfg_t *cfg)
GNSS ZOE initialization function.
void gnsszoe_reset_device(gnsszoe_t *ctx)
GNSS ZOE reset device function.
pin_name_t tx_pin
Definition: gnsszoe.h:217
uart_parity_t parity_bit
Definition: gnsszoe.h:232
void gnsszoe_cfg_setup(gnsszoe_cfg_t *cfg)
GNSS ZOE configuration object setup function.
uart_t uart
Definition: gnsszoe.h:189
uint32_t baud_rate
Definition: gnsszoe.h:229
err_t gnsszoe_generic_read(gnsszoe_t *ctx, uint8_t *data_out, uint8_t len)
GNSS ZOE data reading function.
uint32_t i2c_speed
Definition: gnsszoe.h:222
digital_out_t rst
Definition: gnsszoe.h:183
@ GNSSZOE_ERROR
Definition: gnsszoe.h:246
pin_name_t chip_select
Definition: gnsszoe.h:196
spi_master_chip_select_polarity_t cs_polarity
Definition: gnsszoe.h:227
uart_stop_bits_t stop_bit
Definition: gnsszoe.h:233
spi_master_mode_t spi_mode
Definition: gnsszoe.h:226
bool uart_blocking
Definition: gnsszoe.h:230
#define GNSSZOE_DRV_TX_BUFFER_SIZE
GNSS ZOE driver buffer size.
Definition: gnsszoe.h:114
pin_name_t sda
Definition: gnsszoe.h:211
digital_in_t exi
Definition: gnsszoe.h:185
gnsszoe_return_value_t
GNSS ZOE Click return value data.
Definition: gnsszoe.h:244
gnsszoe_drv_t drv_sel
Definition: gnsszoe.h:197
err_t gnsszoe_parse_gngga(char *rsp_buf, uint8_t gngga_element, char *element_data)
GNSS ZOE parse GNGGA function.
pin_name_t miso
Definition: gnsszoe.h:212
err_t gnsszoe_generic_write(gnsszoe_t *ctx, uint8_t *data_in, uint8_t len)
GNSS ZOE data writing function.
uint8_t gnsszoe_get_exi_pin(gnsszoe_t *ctx)
GNSS ZOE get EXI pin function.